【11訓練目】2022年10月28日飛行訓練


本日は玉村北部運動場で飛行訓練。群馬CDS2名のみの練習で概ね自主練習となりました。今日はネタなしなのでこれにてm(_ _)m

場所: 日本、群馬県

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【1訓練目】2022年9月2日訓練記録

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日本ドローン協会UAV1級操縦士4名が所属する群馬Crane Drone Shieldsの初めて外部の方も募っての体験会兼練習会を実施（屋内飛行）。 当日の外部参加者は5名（+CDSメンバー3名） ドローンが普及するにはまず「知ってもらうこと、触ってもらうこと、飛ばしてもらうこと」。代表から団体概要や組織の目標等を一通り参加者に説明した後、実際に機体の操作方法等を説明。 この練習会に持ち込んだ機体は ① Phantom4 （DJI）1台 ② DJI Mini2 （DJI）1台 ③ HS210 （HOLY STONE）4台 全機体投入です。（とにかく機体購入にコストがかかる） ドローン機体製造の先進国中国の操作モード（スティックモード）はモード2がベースで国内でも普及していますが、国産産業用機を操作する際には、日本向けの操作モード（スティックモード）のモード1しかない場合もあるので、日本で活動する私たちはモード1で訓練・練習会を行うことにしています。 外部参加者は皆さん初のドローン操作ということで、 ＜モード1のプロポ操作＞ 【左/上下】前進後退（エレベータ） 【左/左右】左右回転（ラダー） 【右/上下】上昇下降（スロットル） 【右/左右】左右移動（エルロン） を教えて、ファントム4/DJIミニ2を持ち二手に分かれて、実際に飛行体験。 ＜体験メニュー＞ ①ホームポイントから前進・後退 ②7m四方の角に正面を向いたまま移動し、角に置いたコーン上空で3秒ホバリング ③ホームポイントから前進、反転して前進しホームポイントへ戻る ④7m四方の角に機体を進行方向へ向けて移動し、角に置いたコーン上空で3秒ホバリング ⑤角に移動し、正面を向いたまま対角線移動 （すべてPモードにて実施） すき間時間にリング等でコースを作り、トイドローンで飛行練習。 やはりトイドローンでは一定の位置に留まれないため空調の微風でさえ影響を受けて、操作に苦戦。 今回参加者は次回も継続参加希望のため、PモードとATTIモードの違いを教え、自宅等でもトイドローンで操作ができるように指導する。
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【修理】TELLOのローター交換修理

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みんな大好き Tello （Ryze/DJI）のローター（ブレード）が回転しない故障が発生し修理を記録しましたので共有します。比較的修理は容易なので、ローター（モーター）故障の際には捨ててしまわずに直して使いましょう！ 動画の通り、私のTelloくん右前のブレードが回らなくなりました。 トイドローンでブレードが回らなくなる故障はよくあることで、断線かモーターの寿命が原因のほとんどです。ということで、モーターを引き抜いてみたら、配線が切れてました（または引き抜くときに切れた？）ので、モーターをアマゾンで注文しました。 純正品ではなく互換品です。 Guokukey 8本 マイクロモーター TELLOブラシモーター 8.5x20mm 15000KV ブラシ付き モーター 4CW 4CCWコアレスモーター JST-1.25コネクター付き 小型8Xフレームキット用 8本入り（クロックワイズ4本、カウンタークロックワイズ4本） 手順としては、 ①なにはともあれ裏ブタを開けましょう。（要精密ドライバー） ②続いて、アームのところに押し込んである配線を引き出すために、点で止められているホットボンドを除去しましょう。 ③配線を引き出しましょう。 ④配線を引き出したら、とりあえずモーターにつないでみて（同じ色の配線）動作確認してみましょう。 無事に回転しましたので、これで部品交換にて対応可能なこと確認完了です。 ⑤ここで、本格修理版と簡易修理版に分かれます。 【本格修理＝基板のはんだ付けで修理する（要はんだ付け用具）】 【簡易修理＝基板から出ている配線はそのままにして、基板から出ている配線にモーターの配線をつなぐ】 せっかくなので、ここでは本格修理をやってみようと思います。 簡易修理の際は、配線をつなぐ長さを同じにするとショートする危険性があるので、配線を段違いの長さにカットして、ショートが発生しないように注意してください。 （参考図） ずらしてあればショートの危険性はありません ⑥基板との接点を保護しているゴム状のものを剥がします。 ハンダごてで温めれば溶けるか剥がしやすくなるかと思いましたが、あまり熱は効かないようなのでピンセットで丁寧に剥がします。 ⑦あとは古い配線を取って、モーターの配線をはんだ付けして、ホットボンドで保護。最後に配線を隠しておしまいです。 ダイソーのグルーガン
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