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【20訓練目】2022年12月9日飛行訓練/ドローン国家資格二等資格内容（スクエア飛行）実践

12月 09, 2022

本日は屋外飛行の訓練＜天候晴れ、風速1m/s、空域規制なし＞前回の下方ビジョンセンサーオフに引き続いて、二等無人航空機操縦士実地試験実施細則回転翼航空機/令和4年10月7日（国土交通省航空局安全無人航空機安全課）をもとに、スクエア飛行の練習ドローン二等資格スクエア飛行のコースはこのようになります。ざっくり作ったので多少歪んでいます。コーン（オレンジ）がコース、黄色のマーカーが減点エリア、赤のマーカーが失格エリア。内側にはマーカーの数の兼ね合いでマーキングなし ※詳細は上記細則をご確認ください二等資格ではセンサー類ONで屋内飛行になりますが、今日はセンサー類ONで屋外飛行。もう一機打ち上げて俯瞰でコース撮影メンバーは現在のところ急いで国家資格取得とは考えていませんが、センサーオンとはいえ、機体の半分以上が入ると減点（失格）なり、想像以上に難しい。距離感、現状のズレ把握、カメラの操作もうまくしないと大きく外してしまうことになりました。なめてかかると痛い目にあいそう・・・。来週は8の字飛行のコースを作成して練習をしてみようと思います。ドローンをロケットで赤城山から前橋市街地を撮影してみました。

【修理】TELLOのローター交換修理

11月 29, 2022

みんな大好き Tello （Ryze/DJI）のローター（ブレード）が回転しない故障が発生し修理を記録しましたので共有します。比較的修理は容易なので、ローター（モーター）故障の際には捨ててしまわずに直して使いましょう！動画の通り、私のTelloくん右前のブレードが回らなくなりました。トイドローンでブレードが回らなくなる故障はよくあることで、断線かモーターの寿命が原因のほとんどです。ということで、モーターを引き抜いてみたら、配線が切れてました（または引き抜くときに切れた？）ので、モーターをアマゾンで注文しました。純正品ではなく互換品です。 Guokukey 8本マイクロモーター TELLOブラシモーター 8.5x20mm 15000KV ブラシ付きモーター 4CW 4CCWコアレスモーター JST-1.25コネクター付き小型8Xフレームキット用 8本入り（クロックワイズ4本、カウンタークロックワイズ4本）手順としては、 ①なにはともあれ裏ブタを開けましょう。（要精密ドライバー） ②続いて、アームのところに押し込んである配線を引き出すために、点で止められているホットボンドを除去しましょう。 ③配線を引き出しましょう。 ④配線を引き出したら、とりあえずモーターにつないでみて（同じ色の配線）動作確認してみましょう。無事に回転しましたので、これで部品交換にて対応可能なこと確認完了です。 ⑤ここで、本格修理版と簡易修理版に分かれます。【本格修理＝基板のはんだ付けで修理する（要はんだ付け用具）】【簡易修理＝基板から出ている配線はそのままにして、基板から出ている配線にモーターの配線をつなぐ】せっかくなので、ここでは本格修理をやってみようと思います。簡易修理の際は、配線をつなぐ長さを同じにするとショートする危険性があるので、配線を段違いの長さにカットして、ショートが発生しないように注意してください。（参考図）ずらしてあればショートの危険性はありません ⑥基板との接点を保護しているゴム状のものを剥がします。ハンダごてで温めれば溶けるか剥がしやすくなるかと思いましたが、あまり熱は効かないようなのでピンセットで丁寧に剥がします。 ⑦あとは古い配線を取って、モーターの配線をはんだ付けして、ホットボンドで保護。最後に配線を隠しておしまいです。ダイソーのグルーガン...

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